Матушка была человеком, и ей не были чужды наши страхи. Пред смертью пришел ее исповедовать отец Дмитрий, и она очень волновалась, правильно ли сложила ножки и ручки. Отец Дмитрий говорит: «Матушка, да неужели и вы боитесь смерти?» - «Боюсь».

Матрона говорила: «Умру, ставьте на канон за меня свечки, самые дешевые, ходите ко мне на могилку, я всегда буду там, не ищите никого другого. Все поверяйте мне, а я буду вам вкладывать мысли, что вам делать и как поступать».

Преставилась она 2 мая 1952 года, о чем ей было открыто за три дня до кончины. Похоронена была в Москве на Даниловском кладбище, где всегда горела неугасимая лампада.

Вечером 8 марта 1998 года в неделю Торжества Православия по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Алексия II на Даниловском кладбище в Москве были обретены честные останки подвижницы благочестия XX века блаженной старицы Матроны.

Комиссию по вскрытию захоронения возглавил архиепископ Истринский Арсений. В перенесении честных останков старицы Матроны участвовали: наместник Новоспасского монастыря архиепископ Орехово-Зуевский Алексий, наместник Данилова монастыря архимандрит Алексий с братией, настоятель храма в честь Мартина Исповедника в Москве священник Александр Абрамов.

В пятницу второй седмицы по Пасхе, 1 мая, накануне 46-й годовщины преставления блаженной Матроны гроб с честными останками блаженной Матроны был перенесен крестным ходом в московский Покровский женский монастырь. Там его торжественно, при колокольном звоне, встретили игумения Феофания и сестры Покровской обители.